针对“爷爷和孙子做亲子鉴定”的情况，直接的回答是：正常情况下，鉴定结果确实会是“排除”祖孙关系，但这背后涉及到的亲子鉴定原理和特殊情况，值得你了解一下。
为了帮助你更全面地理解这个问题，可以从以下几个层面来看：
1. 为什么通常是“排除”？
亲子鉴定通常是通过比对DNA（脱氧核糖核酸）来进行的。孩子的一半DNA来自父亲，一半来自母亲。
直接的父子鉴定：如果是父亲和儿子做鉴定，正常情况下他们的DNA在每一个位点上应该有一半是完全匹配的（符合遗传规律），结果会是“支持”亲子关系。
隔代（爷孙）鉴定：爷爷提供的是他自己的DNA，孙子提供的是他父亲的DNA（的一半）。因为孙子的DNA必须经过他父亲这一代的传递，而父亲的DNA又是随机分配给孙子的，所以爷爷和孙子之间的DNA相似度会比父子低很多。
结论：在常规的司法亲子鉴定中，如果是“爷爷-孙子”这种组合，鉴定机构给出的结论通常是“排除”。因为从遗传学上讲，爷爷是“祖父”，而不是“父亲”，两者之间的DNA标记无法满足“亲生父亲”的 stringent（严格的）判定标准。
2. 什么情况下会“不排除”？（特例：亲缘关系鉴定）
虽然常规的“亲子鉴定”是用来找爸爸的，但有一种专门的鉴定叫“亲缘关系鉴定”，可以用来判断爷孙关系。
如果父亲不在世，或者无法参与鉴定：比如怀疑孩子是不是亲孙子，但孩子的疑似父亲已经去世了。这时候可以通过比对爷爷和孙子的DNA，来计算他们之间存在亲缘关系的可能性。
结果形式：在这种情况下，如果确实是亲爷爷，结果不会写“支持为亲子关系”，而是会写“支持XXX为XXX的生物学祖父”。这需要用到更复杂的统计学计算（计算祖孙指数）。
3. 一个非常重要的逻辑前提
在探讨这个问题时，有一个关键点需要留意：
如果鉴定目的是“确认孙子是不是爷爷的亲孙子”：正常情况下，如果爷爷是爷爷，父亲是父亲，那么结果应该是“支持”（亲缘关系鉴定模式下）。
如果鉴定目的是“怀疑爷爷是孩子的父亲”（这是一种极其罕见但理论上可能发生的乱伦情况）：那么在这种特定假设下，如果进行的是“亲子鉴定”（假设爷爷作为“父亲”角色与孩子比对），那么结果很可能是“不排除”，且亲权概率会很高。
总结
你提到的“正常情况”下，也就是指爷爷就是正常的祖父，且孩子父亲是爷爷的儿子，那么：
做标准的“亲子鉴定”：结果是排除（因为不符合父子遗传规律）。
做专业的“祖孙亲缘鉴定”：结果会是支持（如果确实是亲孙子）。
温馨提示：如果涉及法律事务（如继承、落户、移民等），通常需要所有相关人员（父亲、孩子、爷爷）到场进行采样，并选择有资质的司法鉴定机构，这样才能确保报告具有法律效力。
