北京上户亲子鉴定可以上门办理，但条件严格，且整个流程必须遵循司法鉴定的规范，无法完全“私人化”。
针对您“孩子年幼不便出行”的情况，多家正规鉴定机构确实提供预约上门采样服务。但请注意，上门不等于可以私下操作——司法鉴定所要求的身份核验、拍照、按手印等关键步骤，在您家中同样会由法医当面完成。
以下是您需要了解的完整流程与核心限制：
1. 核心流程（无论去机构还是上门，5步法定）
第一步：预约与资质核实：您必须提前联系具备《司法鉴定许可证》且业务范围包含“法医物证鉴定”的机构。
第二步：现场身份核验：所有鉴定人（父母/子女）必须携带原件到场。需要身份证、户口本、出生证明；若孩子无户口，可用出生医学证明替代。法医会现场核验证件、按指纹、拍照存档，全程录像-。
第三步：样本采集：法医现场采集血痕（采指尖血）或口腔拭子。这是司法鉴定的强制样本类型，不可自行提供头发、指甲等。
第四步：实验室检测：缴费后送检。常规周期5-9个工作日，部分机构提供3-5天加急（需额外付费）。
第五步：领取报告：可自取或邮寄（需本人签收）。
2. 关于“上门办理”的两个关键限制
限制1：并非所有机构都提供。只有部分正规司法鉴定机构或合作采样点有此服务，必须提前电话确认。
限制2：鉴定费用不变，要求不减。上门服务不是“简易通道”。价格与现场办理一致（2400-4500元区间），且所有成年人证件必须齐全，孩子可以未办理身份证但需有出生医学证明。
3. 避坑提示（非常重要）
医院通常不做：北京绝大多数三甲医院（如协和、人民、301等）不具备司法鉴定资质，无法出具上户口用的报告。
资质是命脉：只有持有《司法鉴定许可证》且项目含“法医物证鉴定”的机构出具的报告，派出所才认可。去之前，您可以要求对方出示许可证。
